Nem sokkal azután, hogy Octavianus – a későbbi Augustus császár – légiói Kr. e. 30-ban megszállták Egyiptomot, Kleopátra öngyilkosságot követett el, a sokak által megkérdőjelezett legenda szerint egy mérges kígyó segítségével.
Plutarkhosz beszámolója szerint, halálát követően szeretőjével, a nem sokkal korábban ugyancsak öngyilkosságot elkövető Marcus Antoniusszal együtt királyoknak kijáró pompával temették el Alexandria közelében. A helyszínt azonban máig nem sikerült pontosan meghatározniuk a régészeknek. Egy elmélet szerint a holttesteket őrző mauzóleumot a tenger mélyén kell már keresni, mivel a 4. és 8. századi földrengések teljesen átalakították Alexandria fekvését. Mások viszont úgy gondolják, hogy a Taposiris Magna elnevezésű templom környékén lehetnek, ahonnan már több tucat sírhely és múmia is előkerült.